20dB ／ dec ，且与 ω 轴相交于 ω＝ _______________ 的渐近线。

18 ．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数 _____________ 。

19 ．根轨迹的分支数等于 _______________ 。

20 ．状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的 _______________ 。

21 ．正弦函数 sin ω t 的拉氏变换为 _______________ 。

22 ．就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是 _______________ 的。

23 ．单位脉冲函数又称为 δ 函数，它的数学表达式是 _______________ 。

24 ．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的 _______________ 输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。

25 ．就相角而言， PI 调节器是一种 _______________ 校正装置。

三、名词解释题（本大题共 4 小题，每小题 3 分，共 12 分）

26 ．自动控制系统

27 ．二阶系统的临界阻尼状态

28 ．截止频率 ω _b

29 ．状态可控

四、问答题（本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分）

30 ．在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么 ?

31 ．设系统的奈奎斯特图如题 31 图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。

P －表示开环传递函数中右半 S 平面的极点数

32 ．在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？

33 ．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？

五、计算题 ( 本大题共 3 小题，第 34 小题 8 分，第 35 、 36 小题每小题 10 分，共 28 分 )

34 ．弹簧—质量—阻尼器系统如题 34 图所示。图中， M —重块的质量， f —阻尼系数， K —弹簧系数， L(t) —重块的位移， P(t) —加在系统上的外力。求系统输出／输入的传递函数 。

35 ．设控制系统的方框图如题 35 图所示，当输入信号 r₁(t) ＝ 1(t) ， r₂(t) ＝ 2t 同时作用时，试计算系统的稳态误差 e_ssr 。

36 ．设某系统方框图如题 36 图所示，若系统以 ω _n ＝ 2rad ／ s 的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时的参数 k 与 a 的值。