C ．                                                       D ．

5 ．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　　　）

A ．－ 90°                                                   B ．－ 45°

C ． 45°                                                      D ． 90°

6 ．单位阶跃函数的拉氏变换是（　　　）

A ．                                                      B ．

C ．                                                        D ． 1

7 ．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（　　　）

A ．动态偏差越小                                      B ．动态偏差越大

C ．振荡越小                                             D