一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1 ．单位抛物线输入函数 r(t) 的数学表达式是 r(t) ＝（　　　）

A ． at²                                                       B ． Rt²

C ． t²                                                         D ． t²

2 ．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　　）

A ． ζ <0                                                    B ． ζ＝ 0

C ． 0< ζ <1                                                D ． ζ≥ 1

3 ．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 e_ss 为常数，则此系统为（　　　）

A ． 0 型系统                                              B ． I 型系统

C ．Ⅱ型系统                                             D ． Ⅲ 型系统

4 ．设某环节的传递函数为 G(s) ＝ ，当 ω ＝ 0.5rad ／ s 时，其频率特性相位移 θ (0.5)=