30 ．频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？

31 ．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。

32 ．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？

33 ．滞后校正装置是如何改善系统性能的？

五、计算题（本大题共 3 小题，第 34 小题 8 分，第 35 、 36 小题每小题 10 分，共 28 分）

34 ． RLC 电路如题 34 图所示，试写出输出电压 u_o(t) 与输入电压 u_i(t) 的微分方程。

35 ．设某负反馈系统的前向通道与反馈通道传递函数分别为 ，试求系统的空越频率 及相位裕量 。

36 ．设控制系统的方块图如题 36 图所示，当输入信号为 r₁(t)= 2(t),r₂(t)=3t 同时作用时，试计算系统的稳态误差 e_ssr 。