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13
．设系统
=
,
则该系统（ ）
A
．状态可控且可观测
B
．状态可控但不可观测
C
．状态不可控且不可观测
D
．状态不可控且可观测
14
．函数
的拉氏变换是（ ）
A
．
B
．
C
．
D
．
15
．设某闭环传递函数为
，则其频带宽度为（ ）
A
．
0
～
10 rad/s
B
．
0
～
1 rad/s
C
．
0
～
0.1 rad/s
D
．
0
～
0.01 rad/s
二、填空题（本大题共
10
小题，每小题
1
分，共
10
分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16
．常规控制器中放大元件的作用是把
_________
放大，并为反馈信号提供信号源。
17
．响应曲线达到过调量的
________
所需的时间，称为峰值时间
tp
。
18
．若某系统的传递函数为
G(s)
，则相应的频率特性为
________
。
19
．惯性环节
G
（
s
）
=
的对数幅频特性为
L
（
）
=________
。
20
．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有
________
。
21
．状态变量是确立动力学系统状态的
________
。
22
．从相位考虑，
PD
调节器是一种
________
校正装置。
23
．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的
________
。
24
．迟延环节的极坐标图为一个
________
。
25
．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的
________
性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。
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