．
45
°
9
．控制系统的稳态误差
ess
反映了系统的（ ）
A
．稳态控制精度
B
．相对稳定性
C
．快速性
D
．平稳性
10
．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，该系统闭环系统是
（ ）
A
．稳定的
B
．条件稳定的
C
．临界稳定的
D
．不稳定的
11
．系统的开环传递函数为
，当
T=1s
时，系统的相位裕量为（ ）
A
．
30
°
B
．
45
°
C
．
60
°
D
．
90
°
12
．开环传递函数为
,
其根轨迹的起点为
(
)
A
．
0
，
-3
B
．
-1
，
-2
C
．
0
，
-6
D
．
-2
，
-4
