A ．比例控制                                            B ．积分控制

C ．比例微分控制                                     D ．比例积分控制

6 ．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（　　　）

A ． <0                                                    B ． =0

C ． 0< <1                                                D ． ≥ 1

7 ．设二阶振荡环节的传递函数 G （ s ） = ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（　　　）

A ． 2rad/s                                                  B ． 4rad/s

C ． 8rad/s                                                  D ． 16rad/s

8 ．设某环节频率特性为 G(j ) ，当 ，其频率特性相位移 为（　　　）

A ． -180 °                                                B ． -90 °

C ． 0 °                                                     D