一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1 ．控制系统中 , 基本环节的划分，是根据（　　　）

A ．元件或设备的形式                              B ．系统的物理结构

C ．环节的连接方式                                  D ．环节的数学模型

2 ．单位斜坡函数 r(t) 的数学表达式是 r(t)= （　　　）

A ． a²t                                                       B ． t²

C ． t                                                         D ． vt

3 ．在实际中很少单独使用的校正方式是（　　　）

A ．串联校正                                            B ．并联校正

C ．局部反馈校正                                     D ．前馈校正

4 ．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（　　　）

A ． -90 °                                                  B ． -45 °

C ． 45 °                                                   D ． 90 °

5 ．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（　　　）