16 ．反馈控制系统是根据给定值和 __________ 的偏差进行调节的控制系统。

17 ．在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 e_ss=__________ 。

18 ．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有 __________ 时，系统是 BIBO 稳定的。

19 ．线性定常系统的传递函数，是在 __________ 条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

20 ．根轨迹起始于 __________ 。

21 ．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和 __________ 。

22 ．状态空间表达式包括 __________ 和输出方程两部分。

23 ．函数 te^-at 的拉氏变换为 __________ 。

24 ．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 __________ 。

25 ．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 __________dB ／ dec 。

三、名词解释 ( 本大题共 4 小题，每小题 3 分，共 12 分 )

26 ．稳定性

27 ．随动控制系统

28 ．稳态速度误差系数 K_V

29 ．谐振峰值

四、问答题（本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分）

30 ．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？

31 ．设一阶系统的闭环传递函数为 G(s)= , 试分析并画出其不同时间常数 T （ T₁<T₂<T₃ ）时的单位阶跃响应曲线。

32 ．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？

33 ．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？

五、计算题（本大题共 3 小题，第 34 小题 8 分，第 35 、 36 小题各 10 分，共 28 分）

34 ．设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G₀(s)= 当参考输入 r(t)=4t+8t² 时，试求系统的稳态误差 e_ssr 。

35 ．已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如题 35 图所示，试求该系统的开环传递函数 G(s) 。

36 ．设 RLC 网络如题 36 图所示，已知输入 u(t) 为电流源，输出 y(t) 为电压信号，试选取合适的状态变量，写出该网络动态过程的状态空间表达式。