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课程代码：
02306
一、单项选择题（本大题共
15
小题，每小题
2
分，共
30
分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1
．设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
，该系统为
(
)
A
．
0
型系统
B
．
1
型系统
C
．
2
型系统
D
．
3
型系统
2
．若系统的特征方程式为
s3+4s+1=0
，则此系统的稳定性为
(
)
A
．稳定
B
．临界稳定
C
．不稳定
D
．无法判断
3
．确定根轨迹与虚轴的交点，可用
(
)
A
．劳斯判据
B
．幅角条件
C
．幅值条件
D
．
4
．
PI
控制器的传递函数形式是
(
)
A
．
5+3s
B
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