试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。

35. 设

系统的状态空间描述为

        y= ［ 0   1 ］ X

试判别系统状态的可控性和可观测性。

36. 若系统开环传递函数为 G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。

五、计算题 (37 — 38 小题每小题 8 分， 39 — 40 小题每小题 10 分，共 36 分 )

37. 某系统的闭环传递函数为 G_C(S)= = , 当输入为 r(t)= sin(t+45 ° ) 时 ，试用频率特性的概念求其稳态输出 y_ss(t) 。

38. 设系统微分方程为 +2u ，试求该系统的状态空间描述。

39. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数 。

40. 设控制系统的开环传递函数为

      G(S)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的 K 值范围。