|
B. X(t)=
(t-
τ
)Bu(
τ
)
d
τ
C. X(t)=
(t)X(0)+
(t-
τ
)Bu(
τ
)
d
τ
D. X(t)=
(t)X(0)+
(t)Bu(
τ
)
d
τ
14.
运算放大器具有
(
)
的优点。
A.
输入阻抗高，输出阻抗高
B.
输入阻抗高，输出阻抗低
C.
输入阻抗低，输出阻抗高
D.
输入阻抗低，输出阻抗低
15.
对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，
(
)
。
A.
无阻尼自然振荡频率ω
n
越大，系统的超调量σ
p
越大
B.
无阻尼自然振荡频率ω
n
越大，系统的超调量σ
p
越小
C.
无阻尼自然振荡频率ω
n
越大，系统的超调量σ
p
不变
D.
无阻尼自然振荡频率ω
n
越大，系统的超调量σ
p
不定
二、填空题
(
每小题
1
分，共
10
分
)
16.
根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为
__________
控制系统、
__________
控制系统和程序控制系统。
17.
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、
__________
和准确性。
18.
系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与
__________
的形式无关。
19.
信号流图中，支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路的
__________
方向传递。
20.
随动系统中常用的典型输入信号是
__________
和斜坡函数。
21.
决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和
_________
。
22.
设系统的频率特性Ｇ
(j
ω
)=R(
ω
)+jI(
ω
),
则幅频特性
|G(j
ω
)|=__________
。
23.
剪切频率ω
C
不仅影响系统的相位裕量，还影响动态过程的
__________
。
24.
在系统开环传递函数中增加零点，能改善系统的
__________
性能。
25.
线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的
__________
部分。
三、名词解释
(
每小题
2
分，共
10
分
)
26.
非线性控制系统
27.
不接触回路
28.
稳态误差
29.
可观测性
30.
增益裕量
四、简答题
(
每小题
4
分，共
24
分
)
31.
试写出闭环频率特性性能指标。
32.
试写出二阶振荡环节的传递函数。
33.
试说明积分环节
G(s)=
的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。
34.
设开环传递函数
G(s)=
,
| 
