D. 以上都不是

7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω _C 与校正后的穿越频率 的关系，通常是 (       ) 。

A. ω _C =                   B. ω _C >

C. ω _C <                   D. ω _C 与 无关

8. 状态转移矩阵 (t) 的重要性质有 (       ) 。

A. (0)=0                    B. ^-1(t)= - (t)

C. ^k(t)=k (t)              D. (t₁+t₂)= (t₁) (t₂)

9. 微分环节的频率特性相位移θ ( ω )=(       ) 。

A. 90 °                   B. -90 °

C. 0 °                    D. -180 °

10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的 (       ) 。

A. 充分条件                       B. 必要条件

C. 充分必要条件                   D. 以上都不是

11. 控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是 (       ) 。

A. 阶跃函数                   B. 脉冲函数

C. 斜坡函数                   D. 正弦函数

12. PD 控制规律指的是 (       ) 。

A. 比例、微分                   B. 比例、积分                  

C. 积分、微分                   D. 比例、积分、微分

13. 状态方程 =AX+Bu 的解为 (       ) 。

A. X(t)= (t)X(0)