一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。 1 — 5 小题每小题 2 分， 6 — 15 小题每小题 1 分，共 20 分 )

1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量 (       ) 。

A. 增加                           B. 减小

C. 不变                           D. 不定

2. 在伯德图中反映系统动态特性的是 (       ) 。

A. 低频段                   B. 中频段

C. 高频段                   D. 无法反映

3. 设开环系统的频率特性 G(j ω )= ，当ω =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=(       ) 。

A. 1                              B.

C.                             D.

4. 若系统的状态方程为 ，则该系统的特征根为 (       ) 。

A. s₁=3, s₂=-1                    B. s₁=-3, s₂=1

C. s₁=3, s₂=1                     D. s₁=-3, s₂=-1

5. 开环传递函数为 G(s)H(s)= , 则实轴上的根轨迹为 (       ) 。

A. ［ -3, ∞］                   B. ［ 0, ∞］

C. (- ∞ ,-3 ］                      D. ［ -3,0 ］

6. 由电子线路构成的控制器如图，它是 (       ) 。

A. 超前校正装置

B. 滞后校正装置

C. 滞后—超前校正装置