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．设单位反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)H(s)=
试确定位置误差系数
Kp
、速度误差系数
Kv
及加速度误差系数
Ka
，以及当输入
r(t)=1(t)+2t
时系统的稳态误差
essr
。
35
．设某开环系统的传递函数为
G(s)=
(1)
试绘制该开环系统的对数幅频特性的渐近线；
(2)
试绘制对数相频特性草图。
(
对图中的相关参数给出必要的计算过程
)
36
．试建立题
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图所示电路动态过程的状态空间表达式，其中输入
u(t)
为电压源，
y(t)
为输出电压信号。
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