4 ．拉氏变换将时间函数变换成（       ）

A ．正弦函数                                                          B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数                                                   D ．复变函数

5 ．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（       ）

A ．系统输出信号与输入信号之比

B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

6 ． PID 控制器中，积分控制的作用是（       ）

A ．克服对象的延迟和惯性                                     B ．能使控制过程为无差控制

C ．减少控制过程的动态偏差                                  D ．使过程较快达到稳定

7 ．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（       ）

A ．ξ <0                                                                 B ．ξ =0

C ． 0< ξ 1                                                               D ．ξ >1