一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1 ．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（       ）

A ．脉冲函数                                                          B ．斜坡函数

C ．抛物线函数                                                       D ．阶跃函数

2 ．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（       ）

A ．零                                                                     B ．大于零

C ．奇数                                                                 D ．偶数

3 ． PID 控制器的传递函数形式是（       ）

A ． 5+3s                                                                 B ． 5+3

C ． 5+3s+3                                                          D