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31
．给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。
32
．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数
Kp
，
Kv
，
Ka
？（设控制系统的方块图如题
32
图所示）
33
．一般的自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？
34
．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？
35
．若
L[x(t)]=X(s)
，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？
36
．试述线性定常系统在正弦输入信号
x(t)=Xsin
ω
t
作用下稳态输出信号
yss(t)
的基本特征（或基本形式）。
五、计算题（本大题共
4
小题，第
37
、
38
题每小题
8
分，第
39
、
40
题每小题
10
分，共
36
分）
37
．题
37
图示为一转动物体，
J
表示转动惯量，
f
表示粘性摩擦系数。若输入为转矩
M(t)
，输出为轴角位移θ
(t)
或角速度ω
(t)
，求传递函数
及
.
(8
分
)
38
．某系统的开环传递函数为
G(s)H(s)=
，求根轨迹与虚轴的交点及对应的
K
值。
（
8
分）
39
．通过试验测得某一系统在单位阶跃函数
r(t)
作用下的闭环输出响应为
y(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t
，试求该系统的闭环传递函数
Y(s)/R(s)
，阻尼比ξ和自然振荡频率ω
n
。（
10
分）
40
．某反馈控制系统如题
40
图所示：
（
1
）绘制奈奎斯特图；
（
2
）确定使系统稳定的
K
值取值范围。（
10
分）
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