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13.
设系统的传递函数为
G(s)=
，则系统的阻尼比为（ ）
A.
B.
C.
D.1
14.
下述系统中状态可控的系统是（ ）
A.
B.
C.
D.
15.
设单位负反馈控制系统的开环传递函数
Go(s)=
，其中
K>0,a>0
，则闭环控制系统的稳定性与（ ）
A.K
值的大小有关
B.a
值的大小有关
C.a
和
K
值的大小有关
D.a
和
K
值的大小无关
二、填空题（本大题共
10
小题，每小题
1
分，共
10
分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16
．状态空间是以
___________
作为坐标轴所组成的
n
维向量空间。
17
．ω从
0
变化到
+
∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在
___________
象限，形状为
___________
圆。
18
．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为
___________
。
19
．
G(s)=
的环节称为
___________
环节。
20
．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在
___________
。
21
．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用
___________
方法测定。
22
．系统输出响应的稳态值与
___________
之间的偏差称为稳态误差
ess
。
23.
信号流图由
___________
和
___________
组成。
24
．线性控制系统是指其动态过程可以用
___________
方程描述的控制系统。
25
．
PI
控制器是一种相位
___________
的校正装置。
三、名词解释（本大题共
5
小题，每小题
2
分，共
10
分）
26
．自动控制系统
27
．最小相位系统
28
．偶极子
29
．根轨迹的起点
30
．渐近稳定
四、简答题（本大题共
6
小题，每小题
4
分，共
24
分）
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