1. 随动

控制系统

2. 传递函数

3. 最小相位系统

4. 频率特性

5. 最小实现

四、简答题 ( 每小题 4 分，共 24 分 )

1. 试写出二阶振荡环节的传递函数。

2. 试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。

3. 设开环传递函数 G(s)= , 试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。

4. 试说明迟延环节 G(s)=e^{- τ s} 的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。

5. 设系统特征方程为

s⁴+2s³+3s²+4s+5=0

试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。

6. 设系统的状态空间描述为 = X+ u       y=[1   0 ]X

试求系统的传递函数。

五、计算题 (1 ， 4 小题每小题 8 分， 2 ， 3 小题每小题 10 分，共 36 分 )

1.        系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数 。

2. 设单位反馈（即 H(s)=1 ）系统的开环传递函数 G(s)= ，试求其单位阶跃响应时的稳态误差 e_ss 。

3. 设控制系统的开环传递函数为

G(S)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的 K 值范围。

4. 设系统微分方程为 +9 +8y=4 +u ，试求该系统的状态空间描述。