一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。 1 — 5 小题每小题 2 分， 6 — 15 小题每小题 1 分，共 20 分 )

1. 根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为 (         ) 。

A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C. 最优控制系统和模糊控制系统

D. 连续控制系统和离散控制系统

2. 开环系统频率特性 G(j ω )= ，当ω =1rad/s 时，其频率特性相角θ (1)=(         ) 。

A. － 45 °                                                         B. － 90 °

C. － 135 °                                                 D. － 270 °

3. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 (         ) 来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A. 开环幅值频率特性                                 B. 开环相角频率特性

C. 开环幅相频率特性                                 D. 闭环幅相频率特性

4. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠ G(s)H(s)=(         ) 。

A. － 1                                                        B.1

C. ± ( 2l +1) π /2(l=0,1,2, … )                         D.