A. 可以各自独立整定                        B. 不能独立整定

C. 只有积分，微分时间可独立整定            D. 只有比例增益可独立整定

13. 设开环系统频率特性 G(j ω )= , 则其频率特性相位移θ ( ω )=-180 °时对应频率ω为 (       )

A.1(rad/s)                        B.3(rad/s)

C.3(rad/s)                        D.10(rad/s)

14. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= ，若要求带宽增加 a 倍，相位裕量保持不变，则 K 应变为 (       )

A.                                                               B.

C.aK                                                   D.2aK

15. 设系统 ,Y= ［ 1   0 ］ X, 则 (       )

A. 状态可控且可观                          B. 状态可控但不可观

C. 状态不可控但可观                        D. 状态不可控且不可观

二、填空题（每小题 1 分，共 10 分）

16. 线性控制系统的特点是可以使用 __________ 原理。

17. 在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 __________ 和 __________ 。

18. 在单位斜坡输入信号的作用下， 0 型系统的稳态误差 e_ss=__________ 。

19. 时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和 __________ 。

20. 根轨迹图必对称于根平面的 __________