7. 设系统的状态方程中系数矩阵 A= , 则其特征根为 (       )

A.S₁=-2,S₂=-1                        B.S₁=-2,S₂=1

C.S₁=2,S₂=-1                         D.S₁=2,S₂=1

8. 设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为 G₀(s)= ，若要求相位裕量≥ 50 °，最为合适的选择是采用 (       )

A. 滞后校正                             B. 超前校正

C. 滞后 - 超前校正                        D. 超前 - 滞后校正

9. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为 (       )

A.                                    B.

C.                                    D.

10. 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用 (       )

A. 终值定理                        B. 初值定理

C. 梅森公式                        D. 方框图变换

11. 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将 (       )

A. 变好                        B. 变坏

C. 不变                        D.