一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。第 1 — 10 小题每小题 1 分， 11 — 15 小题每小题 2 分，共 20 分 )

1. 控制系统的上升时间 t_r 、调整时间 t_S 等反映出系统的 (       )

A. 相对稳定性                        B. 绝对稳定性

C. 快速性                             D. 平稳性

2.2 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 (       )

A.-60(dB/dec)                        B.-40(dB/dec)

C.-20(dB/dec)                        D.0(dB/dec)

3. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是 (       )

A. 谐振峰值 M_r                        B. 相位裕量γ

C. 增益裕量 K_g                        D. 剪切频率ω _c

4. 在经典控制理论中，临界稳定被认为是 (       )

A. 稳定                            B.BIBO 稳定

C. 渐近稳定                        D. 不稳定

5. 确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了 ?(       )

A. 特征方程                        B. 幅角条件

C. 幅值条件                        D. 幅值条件 + 幅角条件

6. 滞后—超前校正装置的奈氏曲线为 (       )

A. 圆                            B.