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浙江省2003年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题

来源：　点击数：　录入时间：07-07-26 10:44:03

n =5rad/s 时单位阶跃响应的上升时间 t_r 、峰值时间 t_P 、最大超前量σ_P 和调整时间 t_s( △ = ± 5%) 。

2. 设系统微分方程为，试求该系统的状态空间描述。

3. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

4. 设控制系统的开环传递函数为

G(S)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的 K 值范围。

9 7 3 1 2 3 4 4 8 :

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