一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。 1 — 5 小题每小题 2 分， 6 — 15 小题每小题 1 分，共 20 分 )

1. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 (       )

A. 反馈控制系统和前馈控制系统           B. 线性控制系统和非线性控制系统

C. 定值控制系统和随动控制系统            D. 连续控制系统和离散控制系统

2. 设开环系统的频率特性 G(j ω ) = ，当ω =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=(       )

A. 22             B. 2             C. 42             D. 2 4

3. 由电子线路构成的控制器如图，它是 (       )

A. 超前校正装置           

B. 滞后校正装置           

C. 滞后—超前校正装置           

D. 超前—滞后校正装置

4. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为 (       )

A. 0 ≤ξ≤ 0.707           B. 0< ξ <1           C. ξ >0.707           D. ξ >1

5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的 (       )

A. 实轴上            B. 虚轴上            C. 左半部分            D. 右半部分

6. 积分环节的频率特性相位移θ ( ω ) 为 (       )

A. 90 °            B. -90 °            C. 0 °            D. -180 °

7. 开环传递函数为 G(s)H(s)= , 则实轴上的根轨迹为 (       )