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试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的
K
值范围。
浙江省
2002
年
1
月高等教育自学考试
自动控制理论
(
二
)
试题参考答案
课程代码：
02306
一、单选择题
(1
—
5
小题每小题
2
分，
6
—
15
小题每小题
1
分，共
20
分
)
1.B
2.B
3.A
4.C
5.A
6.C
7.B
8.A
9.C
10.B
11.C
12.D
13.B
14.A
15.B
二、填空题
(
每小题
1
分，共
10
分
)
1.
线性，非线性
2.
准确性
3.
输入支路，输出支路
4.
正弦函数
5.
6.
ω
n
7.
φ
(t)X(0)+
∫
t
0
φ
(t-
τ
)Bu(
τ
)d
τ
8.
分离点
9.
动态
10.
闭环极点
三、名词解释
(
每小题
2
分，共
10
分
)
1.
反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，达到被控量等于给定值的目的，是一种闭环控制系统。
2.
系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。
3.
校正装置
Gc(s)
反并接在前向通道的一个或几个环节的两端，形成局部反馈回路。
4.
开环传递函数的极点和零点均位于
s
左半平面的系统，称为最小相位系统。
5.
离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响最大，起着决定性的主导作用，称为主导极点。
四、
1
简答题
(
每小题
4
分，共
24
分
)
1.
闭环频率特性性能指标有：
(1)
谐振幅值
Mr
；
(2)
谐振频率ω
r
;
(3)
截止频率ω
b
；
(4)
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