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低输入阻抗、低输出阻抗
二、填空题
(
每小题
1
分，共
10
分
)
1.
根据控制系统元件的特性，控制系统可分为
______
控制系统、
______
控制系统。
2.
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和
______
。
3.
信号流图中，节点可以把所有
____
的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的
____
。
4.
用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是
_______
。
5.
超前校正装置的最大超前角所对应的频率ω
m
=
。
6.
二阶振荡环节的谐振频率ω
r
与阻尼系数ξ的关系为ω
r
=______
。
7.
状态方程
=AX+Bu
的解为
X(t)=_______
。
8.
如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在
______
。
9.
在系统开环传递函数中增加极点，对系统的
_______
性能是不利的。
10.
如果要求系统的快速性好，则
______
应距离虚轴越远越好。
三、名词解释
(
每小题
2
分，共
10
分
)
1.
反馈控制系统
2.
稳定性
3.
局部反馈校正
4.
最小相位系统
5.
主导极点
四、简答题
(
每小题
4
分，共
24
分
)
1.
试写出闭环频率特性性能指标。
2.
在
0<
ξ
<1,
ξ
=0,
ξ≥
1
三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么
?
3.
试说明惯性环节
G(s)=
的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。
4.
设开环传递函数
G(s)=
，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。
5.
试写出
PID
控制器的传递函数。
6.
设系统的状态空间描述为
=
X+
1u
y=
［
1
0
］
X
试判别系统状态的可控性和可观测性。
五、计算题
(
第
1
、
2
小题每题
8
分，第
3
、
4
小题每题
10
，共
36
分
)
1.
设系统的闭环传递函数为
Gc(s)=
，试求最大超调量σ
p
=9.6%
、峰值时间
tp=0.2
秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω
n
的值。
2.
设系统微分方程为
+2
+3y=
+u
，试求该系统的状态空间描述。
3.
系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数
。
4.
设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
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