一、单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。 1 — 5 小题每小题 2 分， 6 — 15 小题每小题 1 分，共 20 分 )

1. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时， (       )

  A. 无阻尼自然振荡频率ω _n 越大，系统的峰值时间 t_p 越大

  B. 无阻尼自然振荡频率ω _n 越大，系统的峰值时间 t_p 越小

  C. 无阻尼自然振荡频率ω _n 越大，系统的峰值时间 t_p 不变

  D. 无阻尼自然振荡频率ω _n 越大，系统的峰值时间 t_p 不定

2. 开环传递函数为 G(s)H(s)= ，则实轴上的根轨迹为 (       )

  A. ［ -1, ∞ )             B. ［ -3 ， -1 ］           C.(- ∞ ,-3 ］       D. ［０，∞ )

3. 若系统的状态方程为 = X+ u ，则该系统的特征根为 (       )

  A.s₁=1,s₂=-1           B.s₁=-1,s₂=1

  C.s₁=1,s₂=1            D.s₁=-1,s₂=-1

4. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是 (       )

  A. 低频段       B. 中频段       C. 高频段       D. 无法反映

5. 由电子线路构成的控制器如图，它是 (       )

  A. 超前校正装置

  B. 滞后校正装置

  C. 滞后—超前校正装置

  D. 超前—滞后校正装置

6. 进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ω _c 与校正后的穿越频率ω′ _c 的关系，通常是 (       )

   A. ω _c = ω′ _c          B. ω _c > ω′ _c       C. ω _c < ω′ _c          D. ω _c 与ω′ _c 无关

7. 设开环系统的频率特性 G(j ω )= , 当ω =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=(       )

  A.2           B.           C.4               D.