一、重点
1、理解：向量、向量运算以及向量的线性组合与线性表出，极大线性无关组的概念，线性相关与线性无关的概念，向量组的秩的概念，矩阵的秩的概念及性质，基础解系的概念。
2、掌握：向量的运算及运算规律，矩阵秩的计算，齐次、非齐次线性方程组解的结
构。
3、运用：线性相关、线性无关的判定，线性方程组解的判断，齐次、非齐次线性方程组的解法。
二、难点
线性相关、线性无关的判定。向量组的秩与矩阵的秩的关系。方程组与向量组线性表示及秩之间的联系。
三、重点难点解析
1、 n维向量的概念与运算
1） 概念
2） 运算
若α＝（a1，a2，…，an）T，β＝（b1，b2，…，bn）T
①加法：α＋β＝（a1+b1 ，a2+b2 ，…，an+bn）T
②数乘：kα＝（ka1，ka2，…，kan）T
③内积：（α。β）＝a1b1+a2b2+，…，+anbn＝αTβ＝βTα
2、线性组合与线性表出
3、线性相关与线性无关
1）概念
2）线性相关与线性无关的充要条件
①线性相关
α1，α2，…，αs线性相关
<==>齐次方程组（α1，α2，…，αs）（x1，x2，…，xs）T＝0有非零解
<==>向量组的秩r（α1，α2，…，αs）＜s （向量的个数）
<==>存在某αi（i=1，2，…，s）可由其余s-1个向量线性表出
特别的：n个n维向量线性相关<==>│α1α2…αn│＝0
n+1个n维向量一定线性相关
②线性无关
α1，α2，…，αs线性无关
<==>齐次方程组（α1，α2，…，αs）（x1，x2，…，xs）T＝0只有零解
<==>向量组的秩r（α1，α2，…，αs）＝s （向量的个数）
<==>每一个向量αi（i=1，2，…，s）都不能用其余s-1个向量线性表出
③重要结论
A、阶梯形向量组一定线性无关
B、若α1，α2，…，αs线性无关，则它的任一个部分组αi1，αi2，…，αi t必线性无关，它的任一延伸组必线性无关。
C、两两正交，非零的向量组必线性无关。
4、向量组的秩与矩阵的秩
1）极大线性无关组的概念
2）向量组的秩
3）矩阵的秩
①r（A）＝r（AT）
②r（A+B）≤r（A）＋r（B）
③r（kA）＝r（A），k≠0
④r（AB）≤min（r（A），r（B））
⑤如A可逆，则r（AB）＝r（B）；如B可逆，则r（AB）＝r（A）
⑥A是m×n阵，B是n×p阵，如AB＝0，则r（A）＋r（B）≤n
4）向量组的秩与矩阵的秩的关系
①r（A）＝A的行秩（矩阵A的行向量组的秩）＝A的列秩（矩阵A的列向量组的秩）
②经初等变换矩阵、向量组的秩均不变
③若向量组（Ⅰ）可由（Ⅱ）线性表出，则r（Ⅰ）≤r（Ⅱ）。特别的，等价的向量组有相同的秩，但秩相同的向量组不一定等价。
5、基础解系的概念及求法
1）概念
2）求法
对A作初等行变换化为阶梯形矩阵，称每个非零行中第一个非零系数所代表的未知数是主元（共有r（A）个主元），那么剩于的其他未知数就是自由变量（共有n- r（A）个），对自由变量按阶梯形赋值后，再带入求解就可得基础解系。
6、齐次方程组有非零解的判定
1）设A是m×n矩阵，Ax＝0有非零解的充要条件是r（A）＜n，亦即A的列向量线性相关。
2）若A为n阶矩阵，Ax＝0有非零解的充要条件是│A│＝0
3）Ax＝0有非零解的充分条件是m＜n，即方程个数＜未知数个数
7、非齐次线性方程组有解的判定
1）设A是m×n矩阵，Ax＝b有解的充要条件是系数矩阵A的秩等于增广矩阵（A增）的秩，即
