19. 质点的达朗伯原理是指在任一瞬时，作用在质点上的主动力、约束反力和虚加的惯性力在形式上组成 ____________ 力系。

20. 两个弹簧 ____________ 联时，其等效弹簧刚度等于两个弹簧刚度之和。

21. 构件因截面骤然改变而使横截面上的应力有局部陡增的现象称为 ____________ 。

22. 在剪切实用计算中，假定切应力在剪切面上是 ____________ 分布的。

23. 圆轴扭转角 的正负号规定与对 ____________ 的规定相同。

24. 梁的弯矩方程对轴线坐标 x 的一阶导数等于 ____________ 方程。

25. 矩形截面梁横力弯曲时，横截面上最大切应力发生在 ____________ 上。

26. 衡量梁的弯曲变形程度的两个基本量是挠度和 ____________ 。

27. 由构件内一点处切取的单元体中，正应力最大的面与切应力最大的面夹角为 __________ 。

28. 横力弯曲时，矩形截面梁横截面中性轴上各点处于 ____________ 向应力状态。

29. 圆轴弯扭组合变形时，除轴心外，各点处的三个主应力σ ₁ ，σ ₂ ，σ ₃ 中，等于零的主应力是 ____________ 。

30. 压杆柔度λ与压杆长度 l 、截面惯性半径 i 及 ____________ 有关。

三、简答题 ( 本大题共 2 小题，每小题 5 分，共 10 分 )

31.(1) 简述分析点的合成运动时，选取动点与动系的基本原则。

   (2) 在图示机构中，半径为 R 的半圆盘凸轮沿水平地面向右运动，从而推动顶杆 AB 沿垂铅垂导槽运动。试给出一种动点、动系与静系的选法，

并说明相应的绝对运动、相对运动和牵连运动。

32. 压杆分为哪三种类型 ? 适用欧拉公式与直线经验公式计算的各为哪一种压杆 ?

四、计算题 ( 本大题共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分 )

33. 图示平面直角刚架 ACB ， AC 段水平， AC=CB=2a. 刚架受已知铅垂力 和水平力 作用，已知 F₂=2F₁ ，不计刚架自重，

试求固定端 A 的约束反力。

34. 直杆 AB 的长度为 l ，位于铅垂平面内，其两端分别沿铅垂墙面和水平地面运动，到达图示位置时，已知 A 端的速度为 ，夹角 =60 °，试求此瞬时 B 端的速度大小 V_B 和 AB 杆的角速度ω _AB .

35. 图示台车沿水平直线行驶，均质细直杆 AB 用水平细绳 CD 维持在铅垂位置。已知 AB 的长度为 l ，质量为 m ， BC= ，台车向右运动的加速度为 a. 若不计铰链 A 处摩擦，试用动静法求绳 CD 的张力。