= =17.7kN  

         方向如图所示。  

    2. 解：选 A 点作为基点，

          则 C 点的速度有

          由图中几何关系，可解得

          v_CA=v_A · sin θ =vsin θ

          又 v_CA=AC · ω

          ∴ω =  

    3. 解：物块 A 、 B 均作平动，设物块 B 移动 S 时的速度为 v ，系统的动能为

          T₂=T_A+T_B=

           T₁=0

          系统外力作功之和

          Σ W₁₂=PS · sin α -QS    

          由动能定理，得

          v²=  

          对上式两边求导，并注意 =v

          得 a=  

    4. 解：两杆均为二力杆，取结点 A 为研究对象，

          受力图如图所示。

          Σ y=0,N₁sin30 ° -P=0

           ∴ N₁=P/sin30 ° =80kN  

          Σ x=0,-N₁cos30 ° +N₂=0

          ∴ N₂=N₁cos30 ° =69.3kN  

           1 杆：σ ₁ =  =133MPa< ［σ］ ₁